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Proyectos finales del CFGS de Sistemas de Telecomunicaciones e Informáticos 14-15

Ya estamos a final de curso y los alumnos del CFGS en Sistemas de Telecomunicaciones e Informáticos han presentado y defendido durante una semana los proyectos que se plantearon a principio de curso, cuando aún no veían la luz al final del túnel. Todos los grupos de trabajo han alcanzado los objetivos mínimos que acordaron con la tutora, Susana Castañeda, y con el profesorado y han sabido trabajar de forma colaborativa y sincronizada haciendo el reparto de las tareas equitativo entre sus miembros. A continuación, se muestra para cada proyecto, el contenido multimedia recogido a lo largo del curso  y una sinopsis.

 

CUBO LED 5X5X5

Este proyecto ha sido realizado por los alumnos Eric Torres Perramon y Alfonso García Sorto. El objetivo final es realizar un cubo formado por 125 leds controlados por la placa Arduino Uno en la que se programa la aplicación que permite recrear las figuras deseadas. Cada una de las cinco filas del cubo están conectadas a un puerto digital de la placa y cada una de las 25 columnas a un pin de salida de un decodificador binario-decimal. El uso de decodificadores permite un ahorro en el número de puertos de la placa que se necesitan; en este proyecto se utilizan cinco puertos digitales, dos para seleccionar el decodificador y tres para indicar al decodificador seleccionado la columna que debe activar.

https://youtu.be/IHubm3cVqHE

 

CASA DOMÓTICA

Este proyecto ha sido realizado por los alumnos Víctor Valderrábano Ros y Lluís Hernández Iglesias. El objetivo final es realizar un sistema domótico centralizado que permita activar y desactivar las luces de las estancias de la casa, activar el sistema de ventilación cuando la temperatura supera un umbral programado, detectar la presencia de un objeto y activar el sistema de alarma (sonido), detectar la presencia de un objeto en una estancia y activar la iluminación y automatizar la subida y bajada de persianas. Se han utilizado diferentes tipos de sensores y actuadores tales como leds, servomotores, zumbadores, sensores de ultrasonidos y de presencia; además de circuito externo formado por puertas lógicas y biestables JK que hace de interfaz entre la placa programable Arduino Uno y el sistema de sensores y actuadores implementado en la casa.  La presencia de biestables en circuito externo dota al sistema de memoria y permite activar o desactivar un sensor de forma individual manteniendo el estado anterior de los demás y también permite un ahorro en el número de pines digitales utilizados de la placa Arduino.

IMPLEMENTACION HARDWARE Y SOFTWARE DE UN QUADCOPTERO CON ESTABILIZACION DE VUELO

Este año tres alumnos Alejandro García, Arnau Martínez y Gonzalo Román han elegido realizar un dron como proyecto final de ciclo, hazaña que no ha sido fácil y que ha requerido de la colaboración del profesor Francesc Pérez. El objetivo final es implementar y programar el software de un dron con estabilización de vuelo.  Es importante recalcar que la estabilización de vuelo permitirá al dron autoajustarse a la posición indicada por el piloto ante la aparición de viento o cualquier otro tipo de perturbación atmosférica sin necesidad de realizar maniobras forzadas. Si no tuviera esta caracterísitica no sería necesario ningún sistema programable ni ninguna unidad de medida inercial y el piloto debería corregir manualmente cualquier imprevisto en el vuelo. El sistema está formado por el transmisor/receptor de radiofrecuencia, que le indica al dron hacia dónde ha de ir, una unidad de medida inercial, que le indica al dron dónde está, una placa Arduino Uno donde reside el programa que se encarga de leer los pulsos en el receptor enviados por el transmisor y la unidad de medida inercial y calcular mediante el algoritmo PID la cantidad de potencia que ha de añadir o restar a cada motor para orientarse hacia la dirección indicada por el piloto. La unidad de medida inercial incorpora los siguientes módulos: termómetro, barómetro, magnetómetro, giroscopio y acelerómetro.

Por falta de tiempo, no ha sido posible ajustar los coeficientes de control del algoritmo PID de los tres ejes X, Y y Z en ninguno de los dos drones que se han hecho y aún no vuelan de forma estable. Esperamos, más adelante, mostraros algún artículo con los drones calibrados y volando correctamente.

Vídeo DRON Francesc Pérez

https://youtu.be/aBRm5-fZ08Q

https://youtu.be/IH4Vc2IaxvY

https://youtu.be/SjP-7J5qVlY

IMPRESORA 3D

Este proyecto ha sido realizado por los alumnos Albert Ortega y Adrián Rivera. El objetivo final es implementar y configurar una impresora 3D Open Source  Prusa i3Stell, basada en la filosofía RepRap, para crear objetos físicos en tres dimensiones. Se utilizan motores,sensores para detectar los finales de recorrido en cada eje, un display LCD, ventiladores, el extrusor, una placa térmica y termistores conectados a una placa Ramps que está controlada por una placa Arduino Mega. Para diseñar el modelo CAD y generar el código GCODE de la pieza deseada se ha utilizado Octoprint, instalado en una placa RasperryPi y conectada vía USB a la placa Arduino.

https://youtu.be/1Ovy5BhW8ro

https://youtu.be/MaIuT8Antiw

https://youtu.be/QOjI49wnAYE

https://youtu.be/sJwAzF4wZIM

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