OBJECTIUS DEL CURS
Els microcontroladors són dispositius de reduïdes dimensions que integren en el seu interior tots els elements necessàris per implementar un ordinador.

Els avenços tecnològics han permes que la industria electronica posi a la nostra disposició un component electrònic programable de reduïdes dimensions amb una capacitat funcional semblant a la dels equips informàtics més avançats i a un preu molt econòmic.

El curs de Micro-Robòtica vol transmetre als alumnes el coneixements teòrics i pràctics necessàris per al disseny i la implementació de sistemes basats en els microcontroladors.

L'objectiu final del curs serà la implementació pràctica tan del hardware com del software d'una placa microcontroladora de circuit imprès basada en el 80C31 de Philips. Un cop assolit aquest primer objectiu, l'alumne donarà una aplicació pràctica al seu disseny com a pauta de funcionament, dins del context de la microrobòtica, podent extrapolar aquesta pauta a qualsevol altre projecte.

A QUI VA DIRIGIT?
Els coneixements teòrics necessàris per assolir aquests objectius seran explicats durant el curs. Per aquesta raó, el curs de Micro-Robòtica no exigeix cap pre-requisit, tot i que es recomanen alguns coneixemènts bàsics tan d'electrònica com de programació.

Cal destacar l'especial importància d'aquest curs per als alumnes tan de cicles formatius com de carreres tecnològiques, ja que esdevé un complement pràctic dels coneixements teòrics assolits.

CONTINGUTS
BLOC 1. DISSENY I IMPLEMENTACIÓ DEL HARDWARE
-MICROCONTROLADORS
-Microcontrolador Philips 80C31 @ 12MHz
-MEMÒRIES
-Memòria EPROM 27C256
-Memòria SRAM CY62256
-DISPOSITIUS LÒGICS PROGRAMABLES
-CPLD ispLSI1016E (Lògica de control) de LATTICE
-COMUNICACIONS RS-232
-MAX232 de MAXIM
-FONT D'ALIMENTACIÓ
-Font d'alimentació Conmutada
-CIRCUIT IMPRÈS
-Disseny i implementació de placa de circuit imprès

BLOC 2. DISSENY I IMPLAMENTACIÓ DEL SOFTWARE
-PROGRAMACIÓ MICROCONTROLADOR 80C31
-Compilador llenguatge ensamblador 8051
-PROGRAMACIÓ ispLSI1016E
-Programació ABEL-HDL (Hardware Description Language)
-SOFTWARE DE COMUNICACIONS
-Programa de comunicacions per descàrrega de codi amb Borland C++

BLOC 3. CONSTRUCCIÓ DEL MICRO-ROBOT
-Motors DC i etapes de potència
-Microruptors
-Emissor/Receptor d'infrarroig
-Emissor/Receptor d'ultrasons
-Emissor/Receptor digital @433MHz Control Remot

DURADA DEL CURS
El curs de Micro-Robòtica té una durada de 40 hores, distribuïdes en 10 setmanes, 4 hores per setmana. El curs estarà dividit en dos grups:

MATERIAL
Cada alumne disposarà d'un ordinador, una font d'alimentació, un oscil·loscopi, un multímetre, i el material electrònic necessari. També es farà entrega a cada alumne d'un dossier amb els continguts teòrics impartits. L'alumne tindrà la possibilitat d'adquirir la placa i el microrobot construïts durant el curs.

CONCURS FINAL
Un cop finalitzat el curs, es realitzarà un concurs entre tots els robots construïts pels alumnes. El guanyador gaudirà d'un xec de 10.000pts / 60.10€ amb el que podrà adquirir qualsevol tipus de material electrònic.

UBICACIÓ
El curs de Micro-Robòtica s'impartirà en el laboratori de telecomunicacions (Aula 25) del Centre d'Estudis STUCOM.

INSCRIPCIONS I PREU
Cada alumne podrà matricular-se en un dels dos grups proposats anteriorment. Per inscriure's al curs, caldrà omplir un formulari d'inscripció que es posa a disposició dels alumnes a la secretaria del Centre d'Estudis STUCOM. El preu del curs és de 22.000 pts / 132.3 € per als alumnes de STUCOM, i 25.000 pts / 150.3 € per als alumnes procedents d'altres centres. Per a qualsevol dubte o suggeriment, cal dirigir-se a secretaria o mitjançant l'adreça electrònica: legorobotica@stucom.com

STUCOM.Pelai,8.08001BARCELONA.Tel.93.301.56.96