|
OBJECTIUS
DEL CURS
El curs
de LEGO-ROBÒTICA PC vol transmetre als alumnes una experiència
personal dins del fascinant món de la Microrobòtica, amb
un futur insospitat i tant prometedor.
El curs pretén que l'alumne aprengui a desenvolupar
el hardware d'un microrobot, així com el software necessari per
al seu control mitjançant un PC.
El hardware del microrobot estarà format per peces de LEGO, motors
elèctrics i sensors, així com els dispositius electrònics
necessaris per assolir el seu funcionament.
El software es desenvoluparà mitjançant el llenguatges
de programació Borland C++ en entorn DOS i Visual Basic 6.0.
L'objectiu final del curs és que l'alumne adquireixi
els coneixements teòrics i pràctics necessaris en els
camps de l'electrònica digital i la programació, que permetin
la interacció d'un ordinador amb el món exterior i, en
aquest cas, amb un microrobot.
L'aplicació concreta de cada microrobot vindrà donada
per la imaginació del mateix alumne, destacant les aplicacions
de Robots lluitadors de Sumo, Robots rastrejadors de línies i
Robots Plotter, podent participar en els corresponents concursos STUSumo
i STULine organitzats per STUCOM.
A
QUI VA DIRIGIT?
Els
coneixements teòrics necessaris per assolir aquests objectius
seran explicats durant el curs. Per aquesta raó, el curs de Lego-Robòtica
no exigeix cap tipus de pre-requisits. Cal destacar l'especial importància
d'aquest curs per als alumnes de cicles i carreres tecnològiques,
ja que esdevé un complement pràctic dels coneixements
teòrics assolits.
CONTINGUTS
El
curs contemplarà els apartats següents:
- Port paral·lel de comunicacions d'un PC.
-8255 Programmable Peripheral Interface.
-Bus XT. Disseny i implementació d'una Tarja PC amb 24 línies
d'Entrada/Sortida.
-Monitorització d'informació digital mitjançant
LEDs i displays 7 segments.
-Emissor / Receptor d'infraroig.
-Emissor / Receptor d'ultrasons.
-Microruptors i interruptors de mercuri.
-Optoacopladors.
-Motors DC. Motors pas a pas.
-Etapes de potència i lògica de control.
-Altaveu amb amplificador.
-Construcció del microrobot amb Lego MindStorms.
-Creació de DLL's amb Visual C++ per accés al hardware
des de Visual Basic.
DURADA
DEL CURS
El
curs de Lego-Robòtica té una durada de 40 hores, distribuïdes
en 10 setmanes, 4 hores per setmana. El curs estarà dividit en
quatre grups, amb els horaris següents:
| |
DILLUNS |
DIMECRES |
DISSABTE |
| 10:00 - 14:00 |
|
|
Grup 2 |
| 14:30 - 16:30 |
Grup 1 |
Grup 1 |
|
CONCURS FINAL
Un
cop finalitzat el curs, es realitzarà un concurs entre tots els
robots construïts pels alumnes. El guanyador gaudirà d'un
xec de 10.000pts / 60.10 amb el que podrà adquirir qualsevol
tipus de material electrònic.
MATERIAL
Cada
alumne disposarà d'un ordinador, una font d'alimentació,
un oscil·loscopi, un multímetre, i el material electrònic
necessari. També es farà entrega a cada alumne d'un dossier
amb els continguts teòrics impartits. L'alumne tindrà
la possibilitat d'adquirir el microrobot construït durant el curs.
UBICACIÓ
El curs
de Lego-Robòtica s'impartirà en el laboratori de telecomunicacions
(Aula 25) del Centre d'Estudis STUCOM.
INSCRIPCIONS
I PREU
Cada
alumne podrà matricular-se en un dels quatre grups proposats
anteriorment. Per inscriure's al curs, caldrà omplir un formulari
d'inscripció que es posa a disposició dels alumnes a la
secretaria del Centre d'Estudis STUCOM. Les inscripcions també
podran efectuar-se des de la plana web: www.stucom.com/legorobotica
El preu del curs és de 15.000 pts / 90.20 per als alumnes de
STUCOM, i 20.000 pts/120.30 per als alumnes procedents d'altres centres.
Per a qualsevol
dubte o suggeriment, cal dirigir-se a secretaria o mitjançant
l'adreça electrònica: legorobotica@stucom.com
STUCOM.Pelai,8.08001BARCELONA.Tel.93.301.56.96
|